导言

一、FPGA实现自动驾驶的“芯”杀手

自动驾驶，就是让汽车能够自己进行环境感知、路径规划并且自主实现车辆控制。

根据系统对于车辆操控任务的把控程度，美国汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶技术分为L0-L5，系统在L1-L3级主要起辅助功能，当到达L4级，车辆驾驶将全部交给系统。

图片内容来源：SAE协会   制图：艾瑞咨询

在L4级以上的自动驾驶中，由于系统需要进行人机交互、视觉处理、智能决策等，AI 算法和芯片就成为了其实现的技术核心。

在计算能力方面，相对于手机等移动终端的计算需求，自动驾驶大概要超过两个数量级，数据生成速度方面超过四个数量级。实时性方面，自动驾驶有非常明确的最低延迟要求。在功耗方面，它需要有很低的能耗，从而提升车辆使用性能。

FPGA是芯片领域的一种特殊技术，一方面能够通过软件工具进行反复多次配置，另一方面拥有丰富的IO接口和计算单元。因此，FPGA能够根据应用场景的具体需求，同时处理流水线并行和数据并行，天生具有计算性能高、延迟低、功耗小等优势。

自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)细分市场正在经历蜕变，对计算和传感器功能提出了新的复杂需求。FPGA拥有其他芯片解决方案无法比拟的独特优势，是满足自动驾驶行业不断发展变化的最佳选择！

二、FPGA三大特点助力自动驾驶不断发展

随着自动驾驶行业的不断发展，FPGA在汽车中的应用越来越广泛，也在汽车的更多系统中扮演着越来越重要的角色。

FPGA具备高吞吐量、高能效以及实时处理等多项优点，非常契合自动驾驶所需要的技术需求。

高级辅助驾驶系统(ADAS)、车载体验(IVE)应用的标准和要求正在快速演变，系统设计人员关注的问题主要包括出色的灵活性和更快的开发周期，同时维持更高的性能功耗比。通过可重新编程的FPGA和不断增多的汽车级产品相结合，支持汽车设计师满足设计要求，在不断变化的汽车行业中始终保持领先。

现阶段，FPGA在汽车相机和传感器中的应用较为成熟，另外在一系列新技术中也占据一席之地，包括将成为自动驾驶汽车中心逻辑的人工智能系统，以及新型传感和通信技术。

2015年，英特尔以167亿美金收购FPGA芯片巨头Altera，英特尔将依靠自身全球领先的技术和生态优势，促进FPGA技术优势与产业深度融合发展，自动驾驶领域产生了更多优质应用成果。

三、自主研发+开放合作-中国自动驾驶应用正落地生根

在英特尔® FPGA全球范围内的自动驾驶技术开发和应用中，中国都是非常重要的合作布局区域。2018年12月19日，英特尔® FPGA中国创新中心在重庆成立，FPGA在自动驾驶领域的应用作为重要展示成果之一，也一同亮相。

地平线、北京慧云天成科技有限公司等作为英特尔® FPGA生态合作伙伴，展出了其在自动驾驶领域的应用成果。

地平线Matrix自动驾驶计算平台是成功实现大规模商业化应用的自动驾驶计算平台，它利用地平线AI加速IP最大化了嵌入式AI计算性能，可支持激光雷达、毫米波雷达的接入和多传感器融合。

地平线Matrix自动驾驶计算平台

地平线360°视觉感知系统搭载三块地平线自主研发的Matrix自动驾驶计算平台，应用Intel® Arria® 10技术，搭配4路鱼眼摄像头和8路窄角摄像头，通过对摄像头安装位置的合理布局，实现车身周围360°无死角视觉感知检测。

Matrix具备强大的感知计算能力，能够为L3、L4级别自动驾驶提供高性能的感知系统。每块Matrix可同时接入4路720P视频输入，实时处理速度>50fps，每块Matrix的功率仅为31W。目前，Matrix已向世界顶级自动驾驶厂商大规模供货。

慧云天成的智能网联车安全决策系统，提供面向智能网联汽车的软硬件集成防护，并构建分层的入侵检测和主动防护系统，综合运用安全分级、访问控制、加密技术、入侵检测技术，实现安全防护技术全覆盖。

借助大数据、机器学习、人工智能等技术，实现自动化威胁识别、风险阻断和攻击溯源；借助密码技术和可信计算逐步实现车联网可信安全，从本质上提升车联网安全防御水平，提升对未知威胁的防御能力和防御效率，确保智能网联车对入侵和故障可检测、可保护、可响应、可恢复。

慧云天成-智能网联车安全体系<

智能网联车安全决策系统基于英特尔® FPGA完成车载安全决策系统的开发和产品研制。由于FPGA具有超强的并行处理大量数据的能力和优势，因此还将在智能网联汽车的安全项目中采用大数据分析和智能AI技术，对数据进行深入分析，采用数据Deep Learning技术，分析提炼数据的特征，对数据进行抽象分析，比较数据特征和指纹分析，发现系统存在的各种风险及潜在的问题。

结语

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