HERO平台全称为Heterogeneous Extensible Robot Open Platform,是英特尔中国研究院专为智能机器人(包括服务机器人、医疗机器人、自动驾驶汽车等)打造的一套低功耗、高性能、小尺寸的异构系统平台方案。方案中,CPU作为控制中心,与FPGA和其他专用加速器芯片(如Movidius的VPU)搭配,提供高效灵活的性能。
HERO平台的应用前景广阔。以服务机器人为例,其主要作用是帮助人完成任务和动作。为实现这一目标,需要在机器人上实现各种复杂的应用控制技术,例如视觉、定位、运动、抓取等。FPGA可以在这些关键应用上发挥极大价值,让复杂算法的处理变得高效实时,带给用户良好的体验。
HERO平台上移植的同步定位与地图构建(SLAM)算法,比单独使用CPU高出十几倍频率,让机器人不再“迷失方向”。针对机器人的双臂运动规划,平台集成了现今最广泛的抓取平台——MoveIt!,并在此基础上进行运动规划、碰撞检测等核心难题的研究,以实现机器人实时、高精度的运动规划 。
基于Intel架构的人工智能云参考设计以OpenStack*、Kubernetes*、Ceph* 等主流云平台管理软件、容器编排工具以及分布式存储系统,平台可灵活地创建出不同规模的分布式计算集群、容器和分布式存储系统等。提供人工智能任务计算资源的配置和调度,隔离和管理,声明式文件部署。硬件平台包括英特尔® 至强® 可扩展平台(Intel® Xeon® Scalable Processors)通用人工智能的平台上,采用Intel® Omni-Path Architecture 100 Gbps高速互联,提供高性能,可扩展以及低成本的光纤通信,即使是在超大规模下可以提供低延迟,优化的数据包协议,动态流量管理以及高级QoS。英特尔® 傲腾™ 固态盘加速存储,提供高的吞吐量和更低的延迟的IOPS。
集成英特尔开发的一系列AI软件库和工具,包括针对英特尔平台深度优化的主流深度学习框架TensorFlow、MXNet、Caffe,针对经典机器学习算法优化的数据分析和加速库 (DAAL)、针对深度学习算法优化的高性能计算库MKLDNN。
为加速FPGA人才培养,英特尔FPGA中国创新中心推出FPGA在线培训,FPGA培训以FPGA基础知识和开发设计为主,全方位落实开发语言、开发工具、配置电路等环节的详细教学,帮助学员夯实基础,助力人工智能开发,探寻FPGA在更广泛领域的应用。学员可足不出户参与学习,为自己赋能增值!
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