无人车实训套件是集自动控制、人工智能、FPGA、视觉计算等技术领域,面向高校人工智能相关专业提供的软硬一体的教学实训产品。系统搭载ARM、GPU、FPGA三大异构算力芯片,整合了ROS机器人操作系统平台,利用雷达测距原理、SLAM即时定位与地图构建、视觉计算、深度学习技术,实现无人车自动驾驶、交通标识牌识别、路径规划、目标跟踪等功能。支持通过手机APP对无人车进行状态查询和线路构建。
该实训套件通过完整的SLAM算法、路径规划导航避障算法、多传感器数据融合示例,可以帮助学生利用无人车自动图像识别和自动控制等技术,加深对无人车系统的理解和应用,准确了解无人驾驶从底层硬件到上层主控系统完整的解决方案。同时,结合教学内容与实际产业、岗位需求,该实训套件有提供丰富的实验课程及配套资源,让学生快速掌握相关技能知识,加强对行业需求的理解和认知。