拒绝为错位买单

纠偏技术常用于工业领域，主要在钢铁、纺织、印刷、标签、塑料薄膜、建筑材料、轮胎等行业的卷材生产制造环节。纠偏是卷材生产必不可少的一步，卷材在喷涂、印刷、冲切、层合、分切或者其它卷材卷绕过程中，始终要保持卷材侧面整齐一致，一旦卷材边缘没有对齐就会引起后续的工步出错，导致材料浪费或停工调整。

由于人体的生理限制，单纯依靠人工测量来实现纠偏，不仅同样存在误差损耗还增加了人工成本，难以实现企业收益目标。随着工业革命的进行，纠偏系统逐步成型，实现了机器的自动测量、自动校准，实现了工业生产的高效运转、最低损耗。

纠偏系统进化论

目前市场上的纠偏系统种类繁多，不同传感方式、不同功耗，但就其本质而言纠偏系统是由纠偏控制器，纠偏感应器，纠偏框架及驱动器共同组成的一个闭环控制系统。

纠偏系统由四大部件协同运转，首先纠偏感应器A发出红外光（或者超声波、激光、可见光）监测卷材的运行，读出实际位置同设定位置的偏差量，并将此偏差量转换成与之成正比的电压信号，再将此信号送入控制器B，控制器对信号进行放大、校准处理后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器C控制纠偏框架D摆动，纠正卷材位置。

当印刷机遇见纠偏系统，再也不用担心返工重来。纠偏感应器实时监控卷材位置，一旦卷材发生偏移，便将偏差数值实时传递给控制机，驱动调整，实现流畅精准印刷。

精确到头发丝儿

英特尔® FPGA中国创新中心展示了一台基于FPGA的工业纠偏系统，系统通过超声波实时检测目标设备的状态，保证与目标设备的相对位置，从而纠正目标设备移动带来的数据偏差，

完美实现了“敌动我动，敌不动我也不动。”战略状态。

FPGA超声波工业位移检测及伺服纠正系统

基于超声波方向性好、穿透能力强，遇到物料遮挡会发生能量变化的特性，系统采用超声波来检测目标，通过采集超声波变化信号实现物料位移的检测。配合FPGA(C5-SoC)的全数字纠偏系统，利用FPGA的高速实时特点实现步进伺服电机的闭环控制，完成实时纠偏。对比传统处理器它的反应更迅速、抗扰能⼒更强、精度更⾼、功耗更低，系统检测精度可达0.01mm，也就是头发丝儿大小。

高精度的处理模式适用于吹膜机，复合机，印刷机等需要跟边的场景。具体来说，在印刷流水线上，布料或者纸张的左右偏移会导致印刷成品的图样扭曲，使用这套系统之后，就可以自动检测和纠正布料或者纸张的偏移，大大提高印刷精确度和效率。